为讨论力系的等效和简化问题，引入力系的两个基本特征量：主矢和主矩。 设刚体受到力系Fi (i=1, 2,…,n)作用，诸作用点相对固定点O的矢径依次为ri (i=1, 2,…,n)。力系Fi的矢量和，称为力系的主矢。记为FR, 主矢仅取决于力系中各力的大小和方向，而不涉及作用点，是一个自由矢量。主矢通常不是力计算力系Fi对固定点O的力矩的矢量和，称为力系对点O的主矩。记为MO 它不仅取决于力系中各力的大小、方向和作用点，还取决于矩心的选择。因此，主矩是定位矢量。 利用动力学理论，可以证明，不同力系对刚体运动效应相同的条件是不同力系的主矢以及对相同点的主矩对应相等。因此，主矢和主矩的引入为判断力系的等效提供了依据。
设计中放插画有哪些优势?
1、搭建风格
一个好的插画作品可以为产品带来极佳的辨识度。
波兰3D艺术家彼得・塔卡，服务过Apple、LG、Airbnb、ATT、Adobe等诸多国际公司。他将简单的几何体以微妙的方式排列组合，并赋予不同材质以及质感，创造出抽象而明快的视觉体验。从作品中能够看出，他在建筑学中吸取了很多灵感。所以我给他的作品命名为「搭建风格」。
2、拥抱差异
Airbnb的插画风格，是品牌系统中的一个关键组成部分。作为一个全球性的社区，它的房东、客人和员工遍布在世界的各个角落。那么插画人物就会面临种族、年龄、残疾、宗教的问题。可以看到的是，左边是改版之前的插画，线条勾勒出的白色块，很容易很为他们是白种人。
3、扁平人物
运用扁平色块，将几何形状组合变化(椭圆、三角形、矩形)表现形体轮廓，看似细节较少，实则简约大方。另外，非标准比例的夸张形体，让人物更加出彩、富有张力。
4、拼贴
插画可以改变品牌形象，并为用户带来忠诚度。Dropbox 运用特色的插画传达品牌价值，基于产品的使用场景，将文字内容以故事视觉话的方式应用在App的欢迎页，可以很轻松地理解产品特点。在技法上，使用铅笔的笔触，来描绘外形，透过大胆饱和的色彩、不同形状的材质拼贴，展示一种其乐融融的视觉效果。
5、超现实主义插画
超现实主义插画有着天马星空的想象力，它介于现实和想象之间。奇幻的、谧静的图形，使画面增加一丝怪诞的神秘感。
6、品牌吉祥物
品牌吉祥物与产品的结合，可以很好的打破产品同质化，创造属于自身特点的风格界面，同时彰显独特性。
Snapchat的页面用了很多情感化设计和品牌形象。包括开启通知引导动画、查找好友landing page、下拉刷新页、照片回忆等等。从品牌的个性化设计，寻找一种基于插画的设计语言，把产品塑造成一个高辨识度的ID。
7、3D角色
3D的引入，可以让角色获得更好的人物细节、情感和传播。Cabeza Patata 工作室受到 Spotify 的委托，他们的创意团队开发了角色系列作品，其中包含11个视频和25个插图，主题是音乐和不断变化的情绪。Spotity 作为一个全球化的音乐应用，需要在几十个国家和市场运作。那么它就必须是一个容易识别、现代、性别中立的角色，没有特定的年龄或种族。这正符合前面提到的拥抱差异，做更具包容性的设计。在最新的Keep应用程序界面中，“打开小分队”功能也加入了3D角色，从而提升用户的参与度。
