实时是一个“同步”的概念，simulink的动态仿真与物理场景并不一致，某些情形下这是不行的，通常使用时钟中断控制程序的运行和对硬件设备的访问，这时，simulink的动态仿真就与其表达的真实物理场景对应起来。
实时仿真不用rtw也是可以的，编写一个S-Function模块，用它截取系统的时钟，控制模型的仿真速度。注意，前提是你的模型在非实时下已经足够快，而且这种实时性并不严格。
Sensable Phantom Premium 1.0力反馈设备的应用范围有哪些？
虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化等
ART-Human虚拟人体模型软件的基本特征是哪些？
::: 技术特征 ::: 使用光学6DOF跟踪目标 快速自动校准骨长度（<1分钟） 实时连接至Siemens Jack的Autodesk MotionBuilder® 输出格式：6 dj 完全兼容ART系统Fingertracking（手指追踪）组件。
什么曲面可以成为虚拟浮雕的模型
任何曲面都可以成为虚拟浮雕的模型！方法是把曲面选中，在艺术曲面命令中----网格重构----右侧工具栏填好参数--确定！然后得到一个新的矩形网格曲面，这个曲面可以成为虚拟浮雕环境当作模型一样的直接处理对象！
